机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法_9787302470083
副书名及说明文字:先进设计方法
出版日期:2017.11
ISBN:978-7-302-47008-3
定价:99.00
正文语种:中文
丛书名:电子信息与电气工程技术丛书
版次:1
中图分类:TP24;TP273
开本或尺寸:19 * 26
装帧方式:平装
作者:刘金琨, 著
出版社位置:北京
出版单位:清华大学出版社
内容摘要:全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计、柔性机械手抗饱和控制问题、柔性机械手观测器设计、柔性机械手分布式参数建模及边界控制和柔性机械手的轨迹规划。 针对每种控制方法都给出了稳定性或收敛性理论分析,并结合应用实例,给出了相应的MATLAB仿真分析。
版权页信息: 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 : 先进设计方
法 / 刘金琨著. -- 北京 : 清华大学出版社, 2017
(电子信息与电气工程技术丛书)
ISBN 978-7-302-47008-3
Ⅰ. ①机… Ⅱ. ①刘… Ⅲ. ①机器人控制-控制系统
设计②机器人控制-系统仿真-Matlab软件 Ⅳ.
①TP24②TP273
中国版本图书馆CIP数据核字(2017)第102011号
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