先进PID控制MATLAB仿真_9787121452956
出版日期:2023.4
ISBN:978-7-121-45295-6
定价:169.00
正文语种:中文
丛书名:电子工程技术丛书
版次:5
中图分类:TP273
开本或尺寸:19 * 26
装帧方式:平装
作者:刘金琨, 编著
出版社位置:北京
出版单位:电子工业出版社
内容摘要:本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
备注:刘金琨,辽宁人,1965年生。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究
版权页信息: 先进PID控制MATLAB仿真 / 刘金琨编著. -- 5版. --
北京 : 电子工业出版社, 2023.4
(电子工程技术丛书)
ISBN 978-7-121-45295-6
Ⅰ. ①先… Ⅱ. ①刘… Ⅲ. ①PID控制-系统设计
Ⅳ. ①TP273
中国国家版本馆CIP数据核字(2023)第047308号
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