全视野时空视觉导航 真实景物的成像、建模与表示_7040104172
副书名及说明文字:真实景物的成像、建模与表示
出版日期:2001.12
ISBN:7-04-010417-2
定价:12.60
正文语种:中文
版次:1
中图分类:TP302.7
装帧方式:平装
作者:朱志刚, 著
出版社位置:北京
出版单位:高等教育出版社
内容摘要:自然环境中视觉导航的研究涉及到计算机视觉的许多方面,是一个极有意义但又颇具难度的综合性课题。视觉导航的基本要求是机器人能够自主进行全局定位、道路跟踪和障碍物检测,其中的每一部分都要以环境建模为基础。本论文提出了面向任务的多尺度全视野环境综合建模方法,将路标定位的全景图像建模、道路识别的全方位图像建模和障碍物检测的双目注视图像建模相结合,改进了依赖局部、单一信息的视觉导航方法。本论文研究了传感器设计、鲁棒视觉算法和多层次模型表示等问题,主要贡献有:基于图像稳定和全景外极面图像分析的3D环境建模方法,全方位图像特征和神经网络相结合的道路建模方法,以及基于重投影变换的双目障碍物检测方法。论文给出了大量室外景物建模的实验结果。
主题词:自然科学相关工程与技术 物理学相关工程与技术
关键词:计算机视觉 导航 研究生 教材
版权页信息: 全视野时空视觉导航 : 真实景物的成像、建模与表
示 / 朱志刚著. -- 北京 : 高等教育出版社, 2001.12
研究生教材
ISBN 7-04-010417-2
Ⅰ. ①全… Ⅱ. ①朱… Ⅲ. ①计算机视觉-导航-研
究生-教材 Ⅳ. ①TP302.7
中国版本图书馆CIP数据核字(2001)第079248号
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