机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法_9787302592402
副书名及说明文字:基本设计方法
出版日期:2022.4
ISBN:978-7-302-59240-2
定价:108.00
正文语种:中文
丛书名:机器人科学与技术丛书
版次:2
中图分类:TP24;TP317
开本或尺寸:19 * 26
装帧方式:平装
作者:刘金琨, 著
出版社位置:北京
出版单位:清华大学出版社
内容摘要:本书是在原有“机器人控制系统的设计与MATLAB仿真”基础上编写而成的,并删除、增加和更新了部分内容。全书分上、下册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分16章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、未端轨迹及力控制、重复控制设计方法等。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
备注:刘金琨 单位:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 职务、职称:教授 性别:男 年龄:56 北京航空航天大学教授,主讲“智能控制”“先进控制系统设计”“系统辨识”等课程;研究方向为控制理论与应
主题词:工学 计算机科学与技术 计算机软件与理论
版权页信息: 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 : 基本设计方
法 / 刘金琨著. -- 2版. -- 北京 : 清华大学出版社,
2022.3
(机器人科学与技术丛书)
ISBN 978-7-302-59240-2
Ⅰ. ①机… Ⅱ. ①刘… Ⅲ. ①机器人控制-控制系统
设计②计算机仿真-Matlab软件 Ⅳ. ①TP24②TP317
中国版本图书馆CIP数据核字(2021)第191801号
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