ROS 2智能机器人开发实践_9787121491733
出版日期：2025.1
ISBN：978-7-121-49173-3
定价：128.00
正文语种：中文
丛书名：通用智能与大模型丛书
版次：1
中图分类：TP242.6
开本或尺寸：19 * 24
装帧方式：平装
作者：胡春旭, 李乔龙, 著
出版社位置：北京
出版单位：电子工业出版社
内容摘要：本书以ROS2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS2基础功能的同时，深入理解基于ROS2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用最新稳定版本ROS2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。
备注：胡春旭，ROS机器人社区“古月居”创始人，D-Robotics开发者生态负责人。专注于机器人操作系统及人工智能相关技术的推广与应用，撰写了《ROS机器人开发实践》《移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）》等多本畅销技术书。主导了基于RDK机器人开发者套件的全新机器人开发范式的研发工作，任教于多所高校及机器人/人工智能教育平台。曾获2019 ROS全球十大影响力人物、ROS布道师等荣誉称号。
主题词：自然科学相关工程与技术 物理学相关工程与技术
关键词：智能机器人 程序设计
版权页信息： ROS 2智能机器人开发实践 / 胡春旭, 李乔龙著.
北京 : 电子工业出版社, 2025. 1. -- (通用智能与大模
型丛书). -- ISBN 978-7-121-49173-3
Ⅰ. TP242.6
中国国家版本馆CIP数据核字第2024SH9749号
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