协作机器人 感知、交互、操作与控制技术_9787111766063
副书名及说明文字：感知、交互、操作与控制技术
出版日期：2024.11
ISBN：978-7-111-76606-3
定价：45.00
正文语种：中文
丛书名：普通高等教育新工科机器人工程系列教材
版次：1
中图分类：TP24
开本或尺寸：19 * 26
装帧方式：平装
作者：刘星, 主编
出版社位置：北京
出版单位：机械工业出版社
内容摘要：当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天制造领域的应用、协作机器人仿真实验，以及协作机器人发展趋势。本书可作为高等院校机器人工程、自动化、计算机、机械工程、航空航天及相关专业研究生和高年级本科生的辅助教材，也可供研究开发人员、工程技术人员及自学者参考。
备注：从事空间遥操作、人-机器人协作、机器人技能学习、强化学习、人机混合智能方面研究。一作发表SCI论文9篇，其中SCI一区6篇，主持国家自然基金青年项目、军科委预研项目、中国博士后科学基金面上项目各一项。
主题词：自然科学相关工程与技术 物理学相关工程与技术
关键词：机器人控制 高等学校 教材
版权页信息： 协作机器人 : 感知、交互、操作与控制技术 / 刘星
主编. -- 北京 : 机械工业出版社, 2024. 8. -- (普通
高等教育新工科机器人工程系列教材). -- ISBN 978-7
-111-76606-3
Ⅰ. TP24
中国国家版本馆CIP数据核字第2024G13C25号
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