具身智能机器人系统_9787121489761
出版日期：2024.11
ISBN：978-7-121-48976-1
定价：109.00
正文语种：中文
版次：1
中图分类：TP242.6
开本或尺寸：17 * 24
装帧方式：平装
作者：甘一鸣, 等著
出版社位置：北京
出版单位：电子工业出版社
内容摘要：大模型技术的突飞猛进，给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念，尽管已经存在了超过三十年，但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发，本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统的机器人计算栈，又囊括了具身智能大模型给机器人计算带来的变化和可能的挑战。本书在写作过程中，强调了面向读者的普适性。具有一定工程数学、计算机科学的基础知识的读者，均可以阅读并理解本书的内容。
备注：甘一鸣，博士，中国科学院计算技术研究所助理研究员。博士毕业于罗切斯特大学计算机学院。甘一鸣从事的研究方向为计算机体系结构，具体方向为面向机器人应用的专用芯片设计、自主机器系统的高效性与鲁棒性、集成电路设计自动化等。曾在ISCA、MICRO、HPCA、ASPLOS等体系结构领域顶会上发表文章等。
主题词：自然科学相关工程与技术 物理学相关工程与技术
关键词：智能机器人
版权页信息： 具身智能机器人系统 / 甘一鸣等著. -- 北京 : 电
子工业出版社, 2024. 11. -- ISBN 978-7-121-48976-1
Ⅰ. TP242.6
中国国家版本馆CIP数据核字第2024ET4833号
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