机器人操作系统ROS原理及应用_9787111766032
出版日期：2024.11
ISBN：978-7-111-76603-2
定价：45.00
正文语种：中文
丛书名：职业教育智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材
版次：1
中图分类：TP242
开本或尺寸：19 * 26
装帧方式：平装
作者：余永洪, 编著
出版社位置：北京
出版单位：机械工业出版社
内容摘要：本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章，第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管理，介绍了ROS的运行调试工具及用法，包括计算图资源命名与重命名、分布式通信设置、消息录制与回放、日志消息、可视化与仿真。本书内容切合实际，图文并茂，通俗易懂。
备注：余永洪，副高职称，重庆电子工程职业学院智能机器人专业教师。发表论文4篇，编写教材4部，主研市级课题4项，专利1项，开发软件系统5套，指导学生参加技能竞赛获国家级一等奖1项、三等奖1项，市级一等奖2项、三等奖1项。个人获市级职工技能竞赛三等奖1项。作为全职人员参与重庆电子工程职业学院智慧校园平台开发。
主题词：自然科学相关工程与技术 物理学相关工程与技术
关键词：机器人 操作系统 程序设计 职业教育 教材
版权页信息： 机器人操作系统ROS原理及应用 / 余永洪编著.
北京 : 机械工业出版社, 2024. 9. -- (职业教育智能制
造领域高素质技术技能人才培养系列教材). -- ISBN
978-7-111-76603-2
Ⅰ. TP242
中国国家版本馆CIP数据核字第2024FC4428号
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