豫科版高中通用技术选修3章节一览
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综合复习与测试
第一章 走近机器人
章末综合与测试
第1节 机器人世界
第2节 机器人的结构特征与简易机器人平台
第3节 简易机器人设计
第二章 简易机器人的大脑—单片机
章末综合与测试
第1节 什么是单片机
第2节 单片机的基本原理
第3节 单片机的开发环境
第4节 图形化语言编程
第5节 C语言编程
第三章 简易机器人的控制系统
章末综合与测试
第1节 简易机器人控制系统的组成
第2节 简易机器人常用传感器
第3节 简易机器人常用输出元件
第四章 简易机器人的机械系统
章末综合与测试
第1节 机械系统的组成
第2节 齿轮传动机构
第3节 平面连杆传动机构
第4节 简易机器人机械系统的设计与制作
第五章 简易机器人的制作与编程
章末综合与测试
第1节 高台灭火机器人的制作与编程
第2节 巡线运球机器人的制作与编程
第六章 机器人的反馈控制
章末综合与测试
第1节 编码器的原理
第2节 简易旋转编码器的制作
第3节 机器人行程控制